לידיים שלנו, הנחשבות למערכת הגפיים העליונות, מבנה עדין ומורכב.
המבנה מכיל גידים, רצועות, שרירים ומפרקים אשר מאפשרים מגוון גדול של תנועה ודיוק, וכן מגוון גדול של תנועות, כמו: אחיזה בחפצים, הרמת משקולות, ליטוף עדין או השחלת חוט במחט קטנטנה.
הידיים הינן פגיעות למדי, סיבי עצב, כלי דם ועצמות דקות למדי ממוקמים כולם מתחת לעור ומוגנים בשכבה דקה של שריר ושומן.
הידיים שלנו משמשות אותנו במגוון פעולות כל כך נרחב במשך היום – כתוצאה מכך, פציעות יד ובעיות עקב גיל ובלאי -נפוצים מאד.
ישנם מעל 30 שרירים ביד, אשר עובדים יחד בצורה מורכבת מאוד. תנועות האצבעות מוכתבות על ידי שרירי האמה.
הידיים שלנו יכולות לתפוס ולהזיז חפצים בשתי דרכים שונות: עם אחיזת כוח או אחיזה מדויקת. גודל החפץ, צורתו, משקלו וקלות הטיפול בו קובעים אילו משתי הגישות הללו משמשות.
אחיזת הכוח מתאימה יותר לאובייקטים כבדים גדולים, והאחיזה המדויקת משמשת לאובייקטים קטנים ועדינים.
אחיזת הכוח משמשת לעשיית דברים כמו לשאת שקיות כבדות או להחזיק משקל רב. באחיזת הכוח, האובייקט מוחזק בכף היד, וגידים (הנקראים “מכופפים ארוכים”) מושכים את האצבעות ואת האגודל כך שהם יכולים לתפוס בחוזקה את האובייקט.
אחיזה זו מתאפשרת על ידי ארבע אצבעות מכופפות וביכולת של האגודל להיות ממוקם מול האצבעות.
אחיזת הדיוק חשובה להעברת עצמים קטנים ועדינים, למשל, בעת כתיבה, תפירה או ציור.
בעת שימוש באחיזה המדויקת, הפעולה דומה לפעולת פינצטה: האגודל מנוגד לקצות האצבעות או יותר, ומאפשר ליד לאחוז בחפצים קטנים מאוד – כמו עפרונות או מכשירים עדינים – באופן מבוקר.